内核提供机制，但不能在内核中提供策略。
比如所谈恋爱，内核不但可以允许我们谈恋爱，而且也不能限制我们和谁谈。 以前利用devfs实现的时候，第一个相亲的女孩为/dev/girl01,第二个相亲的女孩为 /dev/girl02,在udev的实现下，不管第几个女孩，统一称为/dev/mygirl.
/*
* netlink的使用规范，使用的udev
* 策略和机制的区别
*
* */
#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<linux/netlink.h>
#include<poll.h>
static void die(char *s)
{
write(2, s, strlen(s));
exit(1);
}
int main(){
struct sockaddr_nl nls;
struct pollfd pfd;
char buf[512];
/*
* open hotplug event netlink socket
* */
memset(&nls, 0, sizeof(struct sockaddr_nl));
nls.nl_family = AF_NETLINK;
nls.nl_pid = getpid();
nls.nl_groups = -1;
pfd.events = POLLIN;
pfd.fd = socket(PF_NETLINK,SOCK_DGRAM,NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
if(pfd.fd == -1){
die("not root\n");
}
//listen to the netlink socket
if (bind(pfd.fd,(void *)&nls, sizeof(struct sockaddr_nl))){
die("Bind failure.\n");
}
while(poll(&pfd, 1, -1)){
/*
* wait something to happen
* */
int i, len = recv(pfd.fd, buf, sizeof(buf),MSG_DONTWAIT);
if(len == -1)
die("recv failed\n");
//print data to the stdout
i = 0;
while(i < len){
printf("%s\n",buf + i);/* char pointer */
i += strlen(buf + i) + 1; /* ?? */
}
}
die("poll\n");
return 0;
}
udev完全在用户态工作，利用设备加入或者移除时内核所发送的热插拔(hotplug)事件 来工作。在热插拔时，设备的详细信息通过netlink套接字发送出来，发出的事情叫做 uevent。 这段代码的实现了内核通过netlink接受热插拔事件并冲刷掉的范例.编译并运行这段 代码，然后插入usb或者其他热插拔事件，会在终端收到相关的信息.