上文介绍了udev的编写，这篇文章就结合一个usb键盘，亲自测试udev的应用。
实验
编写一个内核模块，当任何一个usb键盘插入时自动加载相应的模块并打印出相关的日志。
这个实验的目的，就是让你熟悉udev对硬件的控制，我们知道，安装内核的模块后，才能利用硬件。传统的insmod module-name已经熟悉，现在就是udev的表现时刻了（用户空间工具，取决于你的发行版）
准备模块
先写一个模块，关于usb键盘的。
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/usb.h>
#include <linux/usb/input.h>
#include <linux/hid.h>
MODULE_AUTHOR("Bo YU<[email protected]>");
MODULE_DESCRIPTION("probe usb keyboard\n");
MODULE_LICENSE("GPL");
static struct usb_device_id hello_id_table [] = {
{
USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID,
USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,
USB_INTERFACE_PROTOCOL_KEYBOARD)
},
{ }, /* Here are entry */
};
/* 向内核注册 */
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, hello_id_table);
static int hello_probe(struct usb_interface *interface,
const struct usb_device_id *id)
{
pr_info("Hello, Module, Task 05: USB keyboard function called\n");
return 0;
}
static void hello_disconnect(struct usb_interface *interface)
{
pr_info("Hello, Module, Task 05: USB keyboard disconnect function is called\n");
}
static struct usb_driver hello_driver = {
.name = "hello_driver",
.probe = hello_probe,
.disconnect = hello_disconnect,
.id_table = hello_id_table,
};
static int __init hello_init(void)
{
int retval = 0;
pr_info("Hello, module Task 05, hello, world!\n");
retval = usb_register(&hello_driver);
if (retval)
pr_info("Hello, module task 05 .Register failed, Error number %d", retval);
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
usb_deregister(&hello_driver);
pr_info("Hello, Module task 05: Exit\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
相应的Makefile，在链接的这篇文章，用Ctrl+f搜寻一下201702即可。
为了使用udev，前提你的模块写的得正确，可以make && insmod x.ko我这里是没有问题的。
接下来，就是编写udev了。
编写udev
首先使用命令：
sudo udevadm info --name=/dev/input/by-id/usb-Chicony_HP_Elite_USB_Keyboard-event-kbd --attribute-walk
这是我的usb键盘的名字，费了很大的劲才找到，by-id目录后才是键盘名字，–attribute–walk是参数。如果你也找不到你要插入的设备，就先dmesg一下，然后插入你的硬件，再dmesg一下，你就会发现你的硬件信息。
这是我的信息：
这个系统信息很全，将这个设备的所有相关的硬件表示出来了。KERNEL、SUBSYSTEM等需要的字眼已经全出来了。接下来就是编写udev的规则了。
你可以将规则文件放在/lib/udev/rules.d/目录下也可以放在/etc/udev/rules.d/目录下，为了方便自己的管理，放在/etc目录下比较方便。
怎么写呢，这样的：
SUBSYSTEM=="input", SYMLINK+="task05", RUN+="/usr/bin/install.sh"
规则文件的命名也是有规律的：摘自
iles should be named xx-descriptive-name.rules, the xx should be chosen first according to the following sequence points:
< 60 most user rules; if you want to prevent an assignment being overriden by default rules, use the := operator.
these cannot access persistent information such as that from vol_id
< 70 rules that run helpers such as vol_id to populate the udev db
< 90 rules that run other programs (often using information in the udev db)
>=90 rules that should run last
现在的问题就是我的脚本运行问题，我测试了好几次，好像udev的执行脚本必须放在/bin的目录下，其他的则不行。
/usr/bin/install.sh 的文件内容如下：
#!/usr/bin/sh
insmod /home/yubo/little/test/task05.ko
那么，在确认没有安装这个模块的前提下，依次这么做：
插入键盘，dmesg如下：
然后，拔掉键盘，
然后确保/test下的目录已经make生成可task05.ko这个文件，接着执行
sudo /etc/init.d/udev restart
那么，插入文件后，dmesg后显示：
也就是说，将task05这个模块插入了内核，但是，有不完善的地方，如果重复安装，则不行的。